新冠居家期间，我学会了做很多家务，体会了爸妈的辛苦。不过，我并不想总是用传统的方式去做家务，打算通过动脑解放双手，智能地去做家务。
这是我模拟地宝做的拖地机器人。它分为两部分，一个是动力部分，还有一个是作业部分。动力部分是装载着主控器的小车
作业部分由一块夹布的板和两道防御线组成。设计这个机器人，最大的瓶颈是如何使夹布的板不掉落下来，同时又不会卷到动力部分里。来回测试了几次，最后才通过一块竖版防御线和1块横版防御线，使拖地机器人的运行达到稳定。
这是我编的程序。其中arcadeControl就是街机模式，是一种遥控方式。当然还有一种遥控方式叫坦克车模式以后会提到。
setTouchLEDColour就是LED灯的颜色。我选择了红色和蓝色作为照明灯。
为了更像拖地机器人，我使用了机器自带的程序——Autopilot，也就是“扫地机模式”。碰到墙壁会自动转向。